L'Intelligent Park Assist aiuta il conducente a parcheggiare il veicolo in una fila di veicoli parcheggiati in parallelo o in perpendicolare e anche ad uscire da tali parcheggi. Il sistema controlla il volante, i freni, l'acceleratore e la direzione di marcia (avanti e indietro). Rileva inoltre oggetti e pedoni ed evita collisioni con essi.

Un componente utile dell'Intelligent Park Assist è il Trained Parking, che viene utilizzato per il completamento automatico di una manovra di parcheggio in un parcheggio che si trova in un ambiente familiare, ad es. a casa. L'auto controlla automaticamente lo sterzo, la frenata e la direzione di marcia (avanti o indietro), monitorando continuamente l'area circostante, rilevando oggetti e pedoni e prevenendo collisioni con loro. Trained Parking è in grado di parcheggiare l'auto in un posto auto in un ambiente conosciuto per una distanza maggiore (fino a 50 m).

Il Park Distance Control avvisa del potenziale rischio di collisione con ostacoli durante il parcheggio ricavando dati dai sensori, i parametri di guida e l'angolo del volante. Per evitare quelle situazioni di parcheggio in cui non si frena in tempo in risposta agli avvisi di distanza, il nuovo Kodiaq incorpora il Maneuver Assist, una funzione che ferma l’auto per evitare la collisione.

Fornendoti comfort e orientamento durante la procedura di parcheggio, la telecamera per la retromarcia utilizza una telecamera posizionata sulla maniglia del portellone. Lavorando con lo schermo dell'infotainment, il sistema mostra lo spazio dietro l'auto e indica linee guida dinamiche, in base alla larghezza del veicolo.